Przedstawiony poniżej sterownik semaforów służy do zarządzania priorytetem przejazdu lub wjazdu aut do garażu. Posiada wyjścia na dwa semafory dwukomorowe oraz dwa wejścia na fotokomórki, wejście z odbiornika radiowego oraz wejście z wyłącznika krańcowego otwarcia bramy. Może współpracować z dwiema parami fotokomórek gdzie elementem czynnym jest przekaźnik o stykach COM oraz NO, może też współpracować z pętlą indukcyjną proloop. Wybór ustawiany za pomocą trzech jumperów.
Zasada działania polega na sprawdzaniu obecności przeszkody w świetle bariery foto lub obecności pojazdu nad pętlą w przypadku pętli indukcyjnej. Priorytet wjazdu (zapalenie się światła zielonego) ma pojazd który jako pierwszy przesłoni swoją barierę. W chwili wjechania w barierę foto zapalają się na obydwu semaforach światła czerwone i dopiero wówczas można użyć pilota do otwarcia bramy wjazdowej. Gdyby ktoś chciał otworzyć sobie bramę przed przesłonięciem bariery foto to niestety nie uda się to. Warunkiem jest zasłonięcie bariery. Światło zielone uzyskujemy dopiero po całkowitym otwarciu bramy i jest ono utrzymywane przez czas ustawiony za pomocą potencjometru umieszczonego na płytce elektroniki. Światło zielone na "swoim" semaforze otrzymuje - jak pisałem wyżej - osoba która jako pierwsza przesłoniła ze swojej strony barierę foto optyczną.
Zasilanie samej elektroniki możemy poprowadzić z centrali sterującej (szlabanem czy też innym automatem). Sterownik akceptuje zasilanie w do 18VAC lub 26VDC. Jeśli chodzi o zasilanie samych semaforów to nie ma tu ograniczenia. Do ich zasilania przewidziane jest osobne wejście i na wejście to może być podane napięcie od 24VAC/DC do 230VAC zależnie od zastosowanych żarówek/diod w semaforach.
Sercem układu jest procesor ATTiny13 z odpowiednim oprogramowaniem wewnątrz. Do generowania czasu podtrzymania można było by użyć nieśmiertelnej kostki NE555 ale wówczas nie było by rozpoznawania kierunku z którego podjechało auto i sterownik by się gubił zmieniając światło zielone z jednego semafora na drugi w chwili opuszczenia bariery foto.
W niedługim czasie pojawi się więcej zdjęć a także program do obsługi. W planach jest też sterownik czterech semaforów oparty o 8 linii foto, po dwie linie na jeden semafor.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz